Двигатель ЗМЗ-5234.10 с алюминиевым блоком цилиндров отличается увеличенным объемом цилиндров, составляющим 4,67 литра. Несмотря на такие характеристики, двигатель очень неприхотлив и доступен в обслуживании. Имеются модификации для работы на сжиженом и сжатом природном газе.
ЗМЗ-5234.10 предназначен для автобусов ПАЗ-3205 и ПАЗ-3206.
Упоминание на сайте слов, в том числе имен нарицательных, зарегистрированных в качестве словесных товарных знаков, осуществляется в общеупотребительном значении, в описательных и информационных целях, указывающих на применяемость запчасти и обозначение марки автомобиля и не используются для целей индивидуализации конкретного товара.