Строительство завода началось 5 февраля 1972 года для обеспечения КАМАЗа топливными насосами высокого давления. 3 января 1977 года был собран первый насос.
В 1988 году было создано объединение «Дизельаппаратура», в которое вошли Ярославский завод дизельной аппаратуры и Ярославский завод топливной аппаратуры, — с тех пор предприятия работают совместно.
В 1980-е годы на ЯЗДА начат выпуск топливной аппаратуры для дизельных двигателей к автомобилям «Урал», «ЗИЛ», Львовского и Ликинского автобусных заводов.
Ярославский завод дизельной аппаратуры (ЯЗДА) специализируется на производстве топливных насосов высокого давления для дизельных двигателей грузовых автомобилей, топливоподкачивающих насосов для двигателей грузовых автомобилей, прецизионных изделий для топливной аппаратуры (распылители, форсунки, плунжерные пары), гидроизделий, пружин, резьбовых вставок, пружинных колец, режущего инструмента. АО «ЯЗДА» выпускает до 140 тысяч топливных систем в год со штатом 1 700 сотрудников.
АО «Ярославский завод дизельной аппаратуры» входит в состав Дивизиона «Силовые агрегаты» «Группы ГАЗ», который объединяет крупнейших в России разработчиков и производителей дизельных, бензиновых двигателей и топливоподающих систем и коробок передач: ОАО «Автодизель» (ЯМЗ), АО «ЯЗДА», ОАО «УМЗ», ООО «Нижегородские моторы».
Генеральным дистрибьютором, представляющим продукцию торговых марок ЯМЗ, ЯЗДА, УМЗ на рынках России и зарубежья, является ООО «Силовые агрегаты – Группа ГАЗ». АО «ЯЗДА» ведущее в России предприятие по разработке и производству топливоподающих систем и запчасти МАЗ, КАМАЗ, ЯМЗ, ТМЗ, ММЗ, «Алтайдизель», ВгМЗ.
ЯЗДА – лауреат премии Ярославской области «За лучшую работу в области качества». В 2012 году коллектив завода победил в престижном Всероссийском конкурсе «Сто лучших предприятий России». ЯЗДА присвоено почетное звание Лауреата конкурса «Российский лидер качества».
С января 2013 года ЯЗДА начал серийный выпуск топливных насосов высокого давления типа Common Rail экологического стандарта «Евро-4», которые устанавливаются на двигатели ЯМЗ.
В 2014 году на ЯЗДА создан топливный насос высокого давления «Евро-5» модели Э53 для двигателей семейства ЯМЗ-530.
